物料搬運機器人手部系統的設計_搬運機器人_

物料搬運機器人手部系統的設計

2013/9/24 10:28:01

在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平。目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，一般采取示教再現的工作方式。

針對用于給沖壓設備運送物料的物料搬運機器人的手部系統進行設計。通過對機器人的大臂、小臂和機械手的結構的設計，選擇合適的傳動方式、驅動方式包括伺服電機、步進電機和傳動方式的選擇，以實現關節的伺服控制和制動問題，以及搬運時的抓緊力、抓緊方式，從而實現物料的準確搬運。

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